一、超聲波位置傳感器概述：

超聲波位移傳感器是一種振動頻率高于聲波的機械波，由換能晶片在電壓的激勵下發生振動,利用超聲波的特性研制而成的傳感器。它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。

超聲波位移傳感器測距一般采用飛行時間法TOF（Time of Flight）。超聲波位移傳感器到障礙物的距離S=vt/2。根據超聲波發射和接收之間的飛行時間原理進行測量，利用聲波介質對被檢測物進行非接觸式無磨損的檢測，對透明或有色物體，金屬或非金屬物體，固體、液體、粉狀物質均能檢測。其檢測性能不受工件顏色、材質、透明度的影響，包括煙塵環境和雨天。可廣泛應用在物位（液位）監測，機器人防撞，各種超聲波接近開關，以及防盜報警等相關領域，工作可靠，安裝方便， 防水型，發射夾角較小，靈敏度高，方便與工業顯示儀表連接。

二、超聲波位置傳感器應用領域：

距離測量，液位測量，高度測量，間隔測量，尺寸測量，材料堆積高度測量，填充物位測量，填充液面探測，直徑和速度測量，輪廓測量，張力控制，包裝檢測，物體計數等。

三、超聲波位置傳感器技術參數：

產品型號	MCSB1000-X-X-X	MCSB2000-X-X-X	MCSB3000-X-X-X	MCSB4000-X-X-X
測量范圍	70～1070mm	100～2100mm	150～3150mm	250～4250mm
盲區	70mm	100mm	150mm	250mm
換能器頻率	200KHz	175KHz	112KHz	75KHz
響應時間	50ms	80ms	120ms	150ms
分辨率	0.13mm(max)/15bit
波束角	10～15°
重復精度	±0.1%FS
線性度	±0.2%FS
溫度漂移	<±1.5%FS
工作電壓	15～30VDC
紋波電壓	5%
工作電流	空載<30mA
過載保護	開關量輸出每路200mA
輸出方式	0-5V/0-10V/4-20mA/RS485/PNP/NPN
工作溫度	-20°C～+60°C
儲藏溫度	-40°C～+85°C
防護等級	IP67
殼體材料	黃銅鍍鎳/鋁合金
標準檢測板	300x300mm
線長	默認2米
指示燈含義	黃燈： 黃燈常亮，物體在測量范圍內。 黃燈閃爍，設定功能狀態下檢測到物體。
	紅燈： 紅燈常亮，電源上電。長暗，出錯 紅燈閃爍，設定功能狀態下未檢測到物體。
	藍燈： 開關量輸出1供電指示
	綠燈： 開關量輸出2供電指示

四、超聲波位置傳感器選型、接線方式及輸出方式：

五、超聲波位置傳感器安裝尺寸：

具體的調節方法如下：

傳感器默認離探頭方向近點定義為A1點，離探頭方向遠點定義為A2點。

學習功能在通電3分鐘之內有效?？稍?分鐘之內分別設置A1,A2點。

具體的調節方法如下：

首先傳感器通電，傳感器的后面的紅色和黃色指示燈會亮起。

設置zui遠距離A2

在想要設定距離的地方放一個被測物。將灰線（學習線）和棕線（電源正 V+）連接，在此期間，如果被測物被捕捉到了，黃色燈會閃爍。5秒后斷開學習線的連接，A2設定成功。

設置zui近距離A1

在想要設定距離的地方放一個被測物。將灰線（學習線）和藍線（電源負 GND）連接，在此期間，如果被測物被捕捉到了，黃色燈會閃爍。5秒后斷開學習線的連接，A1設定成功。

注：設定過程中可能會出現黃燈和紅燈一起閃爍的情況，說明傳感器沒有準確捕捉到被測物。需要把傳感器稍微移動來對準被測物。直至黃燈單獨連續閃爍為止。此設定過程必須在3分鐘之內完成，否則傳感器將被鎖定。需要斷開電源重新供電，然后重新設定。

設置無窮遠∞

開關量輸出型傳感器將A1,A2點設置無窮遠∞的方法如下：

● 移開傳感器檢測范圍內的所有物體，黃色指示燈不停閃爍。將灰線（學習線）和藍線（電源負 GND）連接，5秒后斷開學習線連接。A1點設定成功。

● 移開傳感器檢測范圍內的所有物體，黃色指示燈不停閃爍。將灰線（學習線）和棕線（電源正 V+）連接，5秒后斷開學習線連接。A2點設定成功。

由于超聲波傳感器具有方向性，因此一定要注意其安裝位置。建議安裝位置zui好和被測物垂直，這樣測量數據會相對準確。（附帶安裝固定螺母）。

注意事項

● 傳感器為精密儀器，請勿刮花表面。

● 不能在真空區或防爆區使用該傳感器。

● 確保傳感器的供電電壓和紋波電壓在規格范圍內。

● 請勿在50℃以上的水、蒸汽、酸、溶劑附近使用該傳感器。

● 傳感器使用時，不能有強烈的機械震動，工作環境不應該有強烈的電磁干擾。